Amb una periodicitat semestral Lauro és una revista pluridisciplinar sobre Granollers i la comarca del Vallès Oriental. Normalment tots els seus números presenten treballs d’arqueologia, història medieval i moderna, història contemporània i ciències naturals. Presenta també un treball de major extensió, la monografia, sobre alguna d’aquestes disciplines. La revista recull també articles de museologia, novetats bibliogràfiques sobre la comarca, un recull bibliogràfic anual del Vallès, notícies del museu i fitxes d’elements del patrimoni cultural o natural.